I - Rainbow Line

Right (ライト, Raito?) - ToQ Ichi-gou (số 1) (トッキュウ１号 (ToQ nhất hiệu), Tokkyū Ichi-gō?)

- Tên thật: Suzuki Raito (鈴樹 (すずき) 来斗 (らいと), Suzuki Raito?). Là người cuối cùng gia nhập nhóm vì khi làng của nhóm ToQ bị Shadow nuốt chửng cả nhóm đều được đưa lên Rainbow Line chỉ trừ cậu là ở trên Shadow Line. Là người ham ăn ham ngủ và tính tình trẻ con, hồn nhiên nhất nhóm. Cậu là thủ lĩnh và là người giỏi chiến đấu nhất của ToQger. Cậu thường tự gọi mình là "Bento Leader".Cậu rất thích Kagura-cô bạn thân thuở nhỏ của mình.

Tokatti (トカッチ, Tokatchi?) - {{Nihongo|2=トッキュウ２号|3=Tokkyū Ni-gō|hanviet = ToQ nhị hiệu|ToQ Ni-gou (số 2)}

- Tên thật: Tokashiki Haru (渡嘉敷 (とかしき) 晴 (はる), Tokashiki Haru?). Có vẻ ngoài của một ông cụ non, thích đọc sách và ưa những suy luận logic. Được Right tôn là Leader của đội nên anh nghĩ mình phải có trách nhiệm với mọi người. Imagination của Tokatti rất khoa học và thực tế. Anh chăm chỉ và cầu tiến tuy có lúc hơi thiếu quyết đoán.

Hikari (ヒカリ, Hikari?) - ToQ Yon-gou (số 4) (トッキュウ４号 (ToQ tứ hiệu), Tokkyū Yon-gō?)

- Tên thật: Nonomura Hikari (野々村 (ののむら) 洸 (ひかり), Nonomura Hikari?). Là người thông minh, trầm tĩnh và người lớn nhất nhóm có lẽ vì vậy mà Imagination của cậu thấp so với cả đội, phần do hoàn cảnh gia đình. Anh thích chơi Kendama và suy luận giỏi. Hikari nghiện truyện trinh thám. Điểm yếu của anh là sợ độ cao. Hikari luôn đứng ngoài những trò trẻ con của đội và anh luôn dành 1 sự quan tâm đặc biệt cho Kagura.

Kagura (カグラ, Kagura?) - ToQ Go-gou (số 5) (トッキュウ５号 (ToQ ngũ hiệu), Tokkyū Go-gō?)

- Tên thật: Izumi Kagura (泉 (いずみ) 神楽 (かぐら), Izumi Kagura?). Là cô nàng nữ tính và có Imagination đứng thứ 2 trong đội, Imagination của cô là hình tượng mạnh mẽ nhưng có tác hại nghiêm trọng cho bản thân nếu như không biết kiềm chế. Cô rất nhút nhát nhưng khi tức lên thì không ai địch nổi.

Nijino Akira (虹野 (にじの) 明 (あきら), Nijino Akira?) - ToQ Roku-gou (số 6) (トッキュウ６号 (ToQ lục hiệu), Tokkyū Roku-gō?)

- Từng là một Shadow với sức mạnh gây trời mưa với cái tên Zaram (ザラム, Zaramu?), sau một lần nhìn thấy cầu vồng sau cơn mưa anh cảm thấy hối hận về tội lỗi của mình. Anh rời bỏ Shadow Line và nhận làm việc sửa chữa cho các Rainbow Line với mong ước bảo vệ cầu vồng của mọi người. Right đưa anh Applichanger và Build Ressha với mong muốn cùng chiến đấu. Vì luôn trong hối hận, anh vừa chiến đấu vừa tìm nơi để an nghỉ cho mình. Tên của anh do nhóm ToQGer đặt, có nghĩa là "Ánh sáng của cầu vồng". Anh không có khả năng đổi màu với ToQer khác. Đặc biệt anh có thể chơi kèn Harmonica và kèn Recorder (riêng kèn Recorder chỉ chơi ở tập 20).

Trưởng tàu (車掌, Shashō?) - ToQ Nana-gou (số 7) (トッキュウ７号 (ToQ thất hiệu), Tokkyū Nana-gō?)

- Là người điều khiển các Ressha của Rainbow Line và phụ giúp các ToQGer chiến đấu chống Shadow. Ông biến thân trong movie Ressha Sentai ToQger Returns: Super ToQ 7gou of Dreams (trong tập 17 ông từng biến thân thành ToQ Roku-gou nhưng không được do vướng Ticket).

Ticket (チケット, Chiketto?)

- Là phụ tá hình con khỉ của Trưởng tàu, dưới hình dạng một con rối, Ticket từng có dịp biến thân thành con rối ToQ Roku-gou trong tập 17. Trưởng tàu luôn khăng khăng nó là một ảo ảnh quang học. Ticket có sở thích cà khịa và hay tuôn ra những lời khiến người khác bực mình, đặc biệt là với Right và Wagon.

Wagon (ワゴン, Wagon ?)

- Là người máy giúp việc trên tàu. Công việc của cô là lau dọn và nấu ăn cho cả nhóm. Cô có sở thích đặc biệt là tự sướng và mê trai đẹp. Rainbow Pass của cô có màu hồng. Ở phần cuối, cô còn là người góp phần chính giúp nhóm ToQger tái hợp.

Sousai (総裁) - Rainbow Line President

- Nhân vật đứng đầu của Rainbow Line. Ông luôn mang cái đầu thỏ để giấu mặt.

Galaxy Line

- Phân nhánh của Rainbow Line bên ngoài vũ trụ. Chiến đấu với Bá tước Nile bằng cách đấu Ressha. Tàu trưởng là Lady. Galaxy Line xuất hiện trong Ressha Sentai ToQger The Movie: Galaxy Line S.O.S

II - Shadow

- Ám Dạ Hoàng Đế (Hoàng Đế Bóng Tối Z): Kẻ sinh ra từ bóng tối với sở thích là những vật lấp lánh. Hắn thích Tiểu thư Gritta vì trong mắt cô ta có sự lấp lánh ngay cả ở trong nơi toàn bóng tối như Castle Terminal. Hắn luôn tìm hiểu nguyên nhân về sự lấp lánh của ToQGer, có sự quan tâm đặc biệt với Right. Z dị ứng với ánh sáng nếu ở quá lâu. Con tàu Kuảiner riêng của Z có màu trắng với ray bọc vàng với một chiếc ngai bên trong.

- Tất Hắc Nam Tước (Bá tước Nero): Kẻ xấu xa thuần túy, hắn căm ghét phu nhân Noire và bất chấp thủ đoạn để lấy lòng Z. Luôn muốn mở rộng Shadow Line và tiêu diệt ToQGer. Tàu riêng của ông ta có hình mũi khoan.

- Tất Hắc Nam Tước (Bá tước Nile): Kẻ trông nom và phát triển Shadow Line ngoài vũ trụ. Đối đầu với Galaxy Line.

- Hắc Y Phu Nhân (Phu Nhân Noire): Là kẻ cũng ham muốn quyền lực không kém gì bá tước Nero, bà ta rất muốn con gái Gritta của mình lấy Z. Vũ khí của bà là một cái ô.

- Hắc Thiết Tướng Quân (Tướng Quân Schwarz): Là người có đam mê với Ressha và ham muốn sức mạnh. Ông ta muốn tạo ra Ressha của riêng mình. Nói chung hắn như kẻ hai mặt, là người Gritta thương nhớ,

- Tiểu thư Gritta: Bị ràng buộc bởi mong muốn của mẹ và tình yêu với Schwarz. Cô từng có ý định ám sát Z.

- Ám Hắc Công Tước (Hầu tước Morc): Là người nuôi dưỡng Z từ nhỏ, bà ta khá trung thành với Z và cùng phe với Nero

- Kuros: Binh lính của Shadow.

- Shadow Monster: Là các quái vật Shadow có nhiệm vụ thu thập bóng tối. Chỉ mạnh hơn Kuros.